개회로 전달함수(open-loop transfer function) G… | [화공기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 17년 1회차
개회로 전달함수(open-loop transfer function) 인 계(系)에 있어서 Kc가 4.41인 경우 폐회로의 특정방정식은?1
S3+7S2+14S+76.5=0
2
S3+5S2+12S+4.4=0
3
S3+4S2+10S+10.4=0
4
S3+6S2+11S+32.5=0
해설
폐회로 특성방정식은 S³ + 6S² + 11S + 32.5 = 0 이다.
개회로 전달함수가 G(s) = Kc/[(S+1)(½S+1)(⅓S+1)] 이므로 특성방정식은 1 + G(s) = 0, 즉 (S+1)(½S+1)(⅓S+1) + Kc = 0 이다.
분모를 전개하면 (S+1)(0.5S+1) = 0.5S² + 1.5S + 1 이고, 여기에 (⅓S+1)을 곱하면
S³/6 + S² + (11/6)S + 1Kc = 4.41 을 더한 뒤 양변에 6을 곱하면
S³ + 6S² + 11S + 6(1 + 4.41) = S³ + 6S² + 11S + 32.46 ≈ 32.5 = 0
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