모두CBT
전달함수와 원하는 closed-loop응답이 각각 , 일 때 얻어지는 제어기의 유형과 해당되는 제어기의 파라미터를 옳게 나타낸 것은?
P제어기, Kc=1/3
PD제어기, Kc=2/3, τD=35/6
PI제어기, Kc=1/3, τI=12
PID제어기, Kc=2/3, τI=12, τD=35/12
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