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1[화공기사 필기] 17년 1회차
전달함수 y(s)=(1+2s)e(s)+(1.5/s)e(s)에 해당하는 시간영역에서의 표현으로 옳은 것은?
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해설
라플라스 영역에서 s 를 곱한 항은 미분, 1/s 를 곱한 항은 적분에 대응하므로 시간영역 표현은 y(t) = e(t) + 2·de(t)/dt + 1.5∫0te(t)dt 이다.
주어진 식을 항별로 되돌리면
(1 + 2s)e(s) → e(t) + 2·de(t)/dt
(1.5/s)e(s) → 1.5∫0te(t)dt즉 비례·미분·적분 세 동작을 모두 갖춘 PID 형태이며, 상수항 1 은 e(t) 에 그대로 곱해지는 비례 동작이다.
- 미분항과 적분항의 계수를 뒤바꾼 형태 — s 계수 2 는 미분, 1/s 계수 1.5 는 적분에 붙어야 한다.
- e(t) 자리에 숫자 1 이 놓인 형태 — s 의 0차항 1 은 오차 e(t) 에 곱해지는 이득이지 상수 입력이 아니다.
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