제어기를 설계할 때에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? | [화공기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 17년 1회차
제어기를 설계할 때에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
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일반적으로 제어기의 강인성(robustness)과 성능(performance)을 동시에 고려하여야 한다.
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제어기의 튜닝은 잔류오차(offset)가 없고 부드럽고 빠르게 설정값에 접근하도록 이루어져야 한다.
3
설정값 변화 공정에 최적인 튜닝값은 외란 변화 공정에도 최적이다.
4
공정이 가진 시간지연이 길어지면 제어루프가 가질 수 있는 최대 성능은 나빠진다.
해설
제어기 튜닝은 목적에 따라 달라진다. 설정값 변화(서보) 응답에 최적화된 튜닝값은 외란 변화(조정) 응답에는 최적이 아닌 경우가 일반적이어서, 두 목적에 동일한 튜닝값을 그대로 쓸 수는 없다.
제어기의 강인성과 성능을 함께 고려해야 하고, 튜닝은 잔류오차 없이 빠르고 부드럽게 설정값에 도달하도록 하는 것이 목표이며, 공정의 시간지연이 길어질수록 제어루프가 낼 수 있는 최대 성능은 저하된다는 나머지 설명은 모두 타당하다.
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