PID 제어기 조율과 관련한 설명으로 옳은 것은? | [화공기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 17년 2회차
PID 제어기 조율과 관련한 설명으로 옳은 것은?
1
Offset을 제거하기 위해서는 적분동작을 넣어야 한다.
2
빠른 공정일수록 ㅁ미분동작을 위주로 제어하도록 조율한다.
3
측정잡음이 큰 공정일수록 미분동작을 위주로 제어하도록 조율한다.
4
공정의 동특성 빠르기는 조율시 고려사항이 아니다.
해설
편차(offset)를 없애려면 적분동작을 넣어야 한다는 설명이 옳다.
비례동작만으로는 정상상태에서 목표값과 실제값 사이에 일정한 편차가 남는데, 적분동작은 누적된 오차를 계속 보정해 편차를 0으로 수렴시킨다.
반면 미분동작은 오차의 변화율에 반응하는 동작이라 측정잡음을 크게 증폭시키므로, 잡음이 큰 공정에서 미분동작을 위주로 조율하는 것은 오히려 피해야 한다.
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