자동차를 운전하는 것을 제어시스템의 가동으로 간주할 때 도로의 차선을 … | [화공기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

이 비유에서 자동차의 핸들은 조작변수에 해당한다.
눈으로 차선 위치를 확인하는 것이 감지기, 뇌에서 방향을 판단하는 것이 조절부의 역할이라면, 그 판단에 따라 손으로 돌리는 핸들(조향각)은 자동차의 진행 방향을 바꾸기 위해 직접 조정하는 조작변수가 된다.
자동차가 실제로 차선을 벗어나거나 유지하는 주행 위치 자체는 최종적으로 관측·제어하려는 피제어변수임을 구분해야 한다.