제어계의 응답 중 편차(offset)의 의미를 가장 옳게 설명한 것은? | [화공기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 17년 2회차
제어계의 응답 중 편차(offset)의 의미를 가장 옳게 설명한 것은?
1
정상상태에서 제어기 입력과 출력의 차
2
정상상태에서 공정 입력과 출력의 차
3
정상상태에서 제어기 입력과 공정 출력의 차
4
정상상태에서 피제어 변수의 희망값과 실제 값의 차
해설
편차(offset)는 정상상태에서 피제어변수의 목표값과 실제값의 차이를 뜻한다.
적분동작이 없는 비례제어만 쓰면 외란이나 설정값 변화 후 시간이 충분히 지나도 피제어변수가 목표값에 완전히 도달하지 못하고 일정한 차이를 남기는데, 이 잔류 오차가 offset이다.
이는 제어기 내부 신호끼리의 차가 아니라, 어디까지나 공정의 실제 출력과 그 희망값 사이의 차로 정의된다.
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