다음 그림에서 피드백 제어계의 총괄 전달함수는? | [화공기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

앞먹임 경로에 블록이 없어 순방향 이득이 1이므로 총괄 전달함수는 1/(1+H(s))다.
그림에서 가산점을 지난 신호가 곧바로 C(s)가 되고, 그 C(s)가 분기해 H(s)를 거쳐 가산점으로 (-) 부호로 되돌아온다. 즉 순방향에는 블록이 하나도 없다.
따라서 $C=R-H(s)C$ → $C\,[1+H(s)]=R$ → $\dfrac{C}{R}=\dfrac{1}{1+H(s)}$ 이다.
분모가 1-H(s)가 되려면 되먹임 부호가 (+)여야 하고, 분모에서 1이 빠진 형태들은 폐루프 특성방정식이 1+(개루프 이득)이라는 사실을 놓친 것이다.