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1[화공기사 필기] 17년 2회차
X1에서 X2로의 전달함수와 X2에서 X3로의 전달함수가 각각 다음과 같이 표현될 때 X1에서 X3로의 전달함수는?
X2=2(2s+1)X1,X3=1(3s+1)X2X_2=\dfrac{2}{(2s+1)}X_1,\quad X_3=\dfrac{1}{(3s+1)}X_2
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해설

두 전달함수가 직렬로 이어져 있으므로 곱하면 되고, 결과는 2/[(2s+1)(3s+1)] 이다.

주어진 관계 X2=22s+1X1X_2=\dfrac{2}{2s+1}X_1X3=13s+1X2X_3=\dfrac{1}{3s+1}X_2 에 대입해 중간 변수 X2를 소거한다.

X3=13s+122s+1X1=2(2s+1)(3s+1)X1X_3=\dfrac{1}{3s+1}\cdot\dfrac{2}{2s+1}X_1=\dfrac{2}{(2s+1)(3s+1)}X_1직렬 연결은 전달함수의 곱이다.

  • 두 전달함수를 더한 형태는 같은 입력이 두 갈래로 갈라져 출력에서 합쳐지는 병렬 연결의 결과다.
  • (2s+1)(3s+1)이 통째로 분자로 올라간 형태나 두 인자가 분자·분모에 하나씩 갈라진 형태는 분모를 뒤집어 쓴 것이라 X1→X3 관계가 성립하지 않는다.

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