다음 블록선도에서 전달함수 G(s)=C(s)/R(s)를 옳게 구한 것은? | [화공기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

두 블록이 병렬로 더해지고 되먹임은 G2(s) 뒤에서만 뽑히므로 전달함수는 (G1+G2)/(1+G2H)가 된다.
그림에서 앞쪽 가산점을 지난 신호는 G1(s)와 G2(s)로 똑같이 갈라져 들어가고, 두 블록의 출력은 뒤쪽 가산점에서 모두 (+)로 합쳐져 C(s)가 된다. 되먹임 H(s)는 G2(s)의 출력에서 분기해 앞쪽 가산점에 (-)로 들어간다.
가산점 출력을 E(s)라 하면 $E=R-H G_2 E$ 에서 $E=\dfrac{R}{1+G_2H}$ 이고, $C=(G_1+G_2)E$ 이므로 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G_1+G_2}{1+G_2H}$ 이다.
분자를 곱 G1G2로 쓰면 두 블록이 직렬일 때의 결과이고, 분모를 1+G1H로 쓰면 되먹임이 G1(s) 출력에서 뽑힌 경우여서 그림과 맞지 않는다.