전달함수 G(s)=\dfrac{10}{s^{2}+1.6s+4} 인 2차… | [화공기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

시정수 τ(문항의 r) = 0.5, damping factor ζ = 0.4 이다.
2차계 표준형 $G(s)=\dfrac{K}{\tau^{2}s^{2}+2\zeta\tau s+1}$ 과 비교하려면 분모의 상수항을 1로 만들어야 하므로 주어진 $G(s)=\dfrac{10}{s^{2}+1.6s+4}$ 의 분자·분모를 4로 나눈다.
$G(s)=\dfrac{2.5}{0.25s^{2}+0.4s+1}$
계수를 맞추면 $\tau^{2}=0.25$ 에서 $\tau=0.5$, $2\zeta\tau=0.4$ 에서 $\zeta=\dfrac{0.4}{2\times0.5}=$ 0.4 이며 이득은 $K=2.5$ 이다.
ζ가 1보다 작으므로 이 계는 과소감쇠여서 계단입력에 진동하며 정상값에 접근한다.