모두CBT
다음의 적분공정에 비례제어기를 설치하였다. 계단형태의 외란 D1과 D2에 대하여 옳은 것은?
외란 D1에 대한 offset은 없으나, 외란 D2에 대한 offset은 있다.
외란 D1에 대한 offset은 있으나, 외란 D2에 대한 offset은 없다.
외란 D1 및 D2에 대하여 모두 offset이 있다.
외란 D1 및 D2에 대하여 모두 offset이 없다.
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