다음 그림은 간단한 제어계 block선도이다. 전체 제어계의 총괄전달함… | [화공기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

총괄전달함수의 시상수는 원래 공정보다 줄어든다.
선도는 R이 (+)(−) 합산점을 지나 이득 K와 공정 $\dfrac{1}{2s+1}$ 을 거쳐 C가 되고, C가 그대로 되먹임되는 단위 되먹임계다. 따라서 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{K\cdot\frac{1}{2s+1}}{1+K\cdot\frac{1}{2s+1}}=\dfrac{K}{2s+1+K}$ 이다.
이를 1차계 표준형으로 정리하면 $\dfrac{K/(1+K)}{\frac{2}{1+K}s+1}$ 이므로 새 시상수는 $\tau'=\dfrac{2}{1+K}$ 이다.
원래 공정의 시상수 $\tau=2$ 와 비교하면 K>0 인 한 항상 $\tau'<\tau$ 다. 되먹임 제어를 걸면 응답이 빨라지는 이유가 바로 이것이다.