다음 블록선도가 등가인 경우 A요소의 전달함수를 구하면? | [화공기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

A요소의 전달함수는 $-\dfrac{1}{S+4}$ 이다.
위 선도는 R이 단일 블록을 지나므로 $C=\dfrac{S+3}{S+4}R$ 이고, 아래 선도는 R이 A를 지난 신호와 R 자신이 합산점에서 (+)(+)로 더해지므로 $C=AR+R=(A+1)R$ 이다.
두 선도가 등가이려면 $A+1=\dfrac{S+3}{S+4}$ 여야 하므로
$A=\dfrac{S+3}{S+4}-1=\dfrac{(S+3)-(S+4)}{S+4}=-\dfrac{1}{S+4}$