다음 중 계단입력에 대한 공정출력이 가장 느리게 움직이는 것은? | [화공기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

시간상수가 가장 큰 $\dfrac{1}{s+1}$ 의 계단응답이 가장 느리다.
1차계는 $G(s)=\dfrac{K}{\tau s+1}$ 형태로 고쳐 시간상수 $\tau$ 를 읽는다. 계단응답이 최종값의 63.2%에 도달하는 시간이 곧 $\tau$ 이므로 $\tau$ 가 클수록 느리게 움직인다.
보기들을 표준형으로 정리하면 이렇게 된다.
$\dfrac{1}{s+1}=\dfrac{1}{1\cdot s+1}$ → $\tau=1$
$\dfrac{1}{s+2}=\dfrac{0.5}{0.5s+1}$ → $\tau=0.5$
$\dfrac{2}{s+2}=\dfrac{1}{0.5s+1}$ → $\tau=0.5$
$\dfrac{2}{s+3}=\dfrac{2/3}{(1/3)s+1}$ → $\tau=1/3$