모두CBT
전달함수 G(s)=1/(2s+1)인 1차계의 단위계단응답은?
1+e-0.5t
1-e-0.5t
1+e0.5t
1-e0.5t
단위계단응답은 y(t)=1−e−0.5ty(t) = 1 - e^{-0.5t}y(t)=1−e−0.5t이다.G(s)=12s+1G(s)=\dfrac{1}{2s+1}G(s)=2s+11에 단위계단 입력 R(s)=1/sR(s)=1/sR(s)=1/s를 곱하면 Y(s)=1s(2s+1)=1s−1s+0.5Y(s) = \dfrac{1}{s(2s+1)} = \dfrac{1}{s} - \dfrac{1}{s+0.5}Y(s)=s(2s+1)1=s1−s+0.51로 부분분수 전개되고, 이를 역라플라스 변환하면 y(t)=1−e−0.5ty(t) = 1 - e^{-0.5t}y(t)=1−e−0.5t가 된다.
단위계단응답은 y(t)=1−e−0.5ty(t) = 1 - e^{-0.5t}y(t)=1−e−0.5t이다.
G(s)=12s+1G(s)=\dfrac{1}{2s+1}G(s)=2s+11에 단위계단 입력 R(s)=1/sR(s)=1/sR(s)=1/s를 곱하면 Y(s)=1s(2s+1)=1s−1s+0.5Y(s) = \dfrac{1}{s(2s+1)} = \dfrac{1}{s} - \dfrac{1}{s+0.5}Y(s)=s(2s+1)1=s1−s+0.51로 부분분수 전개되고, 이를 역라플라스 변환하면 y(t)=1−e−0.5ty(t) = 1 - e^{-0.5t}y(t)=1−e−0.5t가 된다.
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