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비례-미분제어장치의 전달함수의 형태를 옳게 나타낸 것은? (단, K는 이득, r는 시간정수 상세 페이지

1[화공기사 필기] 17년 3회차
비례-미분제어장치의 전달함수의 형태를 옳게 나타낸 것은? (단, K는 이득, r는 시간정수이다.)
1
Krs
2
3
K(1+rs)
4
해설
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