피드포워드(feedforward) 제어에 대한 설명 중 옳지 않은 것은? | [화공기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 17년 3회차
피드포워드(feedforward) 제어에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?
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화학공정제어에서는 lead-lag 보상기로 피드포워드 제어기를 설계하는 일이 많다.
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피드포워드 제어기는 페루프 제어시스템의 안정도(stavility)에 주된 영향을 준다.
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일반적으로 제어계 설계시 피드포워드 제어는 피드백 제어기와 함께 구성된다.
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피드포워드 제어기의 설계는 공정의 정적 모델, 혹은 동적 모델에 근거하여 설계될 수 있다.
해설
피드포워드 제어기는 피드백 경로 없이 외란을 미리 보상하는 개루프 요소이므로, 폐루프 시스템의 안정도에 주된 영향을 주지는 않는다.
폐루프의 안정도는 피드백 제어기가 결정하며, 피드포워드는 안정도와 무관하게 외란 보상 성능만 개선한다.
lead-lag 보상기로 설계하거나 피드백 제어기와 함께 구성되는 것, 공정의 정적·동적 모델에 근거해 설계되는 것은 모두 실제 피드포워드 제어의 특징이다.
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