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다단제어에 대한 설명으로 옳은 것은?
종속제어기 출력이 주에어기의 설정점으로 작용하게 된다.
종속제어루프 공정의 동특성이 주제어루프 공정의 동특성보다 충분히 빠를수록 바람직하다.
주제어루프를 통하여 들어오는 외란을 조기에 보상하는 것이 주 목적이다.
종속제어기는 빠른 보상을 위하여 피드포워드 제어알고리즘을 사용한다.
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