다음 중 순수한 전달지연(transportation lag)에 대한 전… | [화공기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지

순수한 전달지연은 G(s)=e−τs 하나로 표현된다.
전달지연은 입력이 모양을 그대로 유지한 채 τ만큼 늦게 나타나는 현상이므로 $y(t)=x(t-\tau)$ 이고, 시간이동 정리를 적용하면 전달함수가 $e^{-\tau s}$ 가 된다.
이때 진폭비는 $|e^{-j\omega\tau}|=1$ 로 항상 1이고 위상만 −ωτ만큼 뒤진다는 것이 순수 지연의 특징이다.
앞에 τ가 곱해진 형태는 크기가 τ배로 바뀌므로 진폭비 1을 만족하지 못한다.
1/(τs+1)은 지연 없이 응답이 완만해지는 1차계이고, 여기에 e−τs가 붙은 형태는 1차계에 지연이 더해진 것이라 순수 지연만 나타낸 것이 아니다.