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공정이득(gain)이 2인 공정을 설정치(set point)가 1 이고… | [화공기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 18년 1회차
공정이득(gain)이 2인 공정을 설정치(set point)가 1 이고 비례 이득(Proportional gain)이 1/2 인 비례 (Proportional) 제어기로 제어한다. 이 때 오프셋은 얼마인가?
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해설

비례제어의 정상상태 오프셋은 offset=ΔSP1+KcKp\text{offset}=\dfrac{\Delta SP}{1+K_cK_p}로 구하며, 값을 대입하면 1/2이다.

KcKp=12×2=1K_cK_p=\dfrac{1}{2}\times2=1이므로 offset=11+1=12\text{offset}=\dfrac{1}{1+1}=\dfrac{1}{2}이다.

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