해설
역변환 결과는 1에서 감쇠진동 항을 뺀 형태, 즉 y(t)=1−e−t[cos3t+31sin3t] 이다.
분모를 s로 묶으면 Y(s)=s(s2+2s+4)4 이고, 부분분수로 나누면 Y(s)=s1−(s+1)2+3s+2 이다.
분자를 s+2=(s+1)+1 로 쪼개면 (s+1)2+3s+1→e−tcos3t, (s+1)2+31→31e−tsin3t 이므로 위 결과가 얻어진다.
검산하면 최종치 정리로 lims→0sY(s)=1 이라 정상상태 값이 1이어야 하고 y(0)=0 이어야 한다. 상수항이 없거나 4인 형태, 대괄호 안이 sin으로만 된 형태는 t=0에서 0이 되지 않아 조건을 어긴다.
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