PID제어기를 이용한 설정치 변화에 대한 제어의 설명 중 옳지 않은 것… | [화공기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 18년 1회차
PID제어기를 이용한 설정치 변화에 대한 제어의 설명 중 옳지 않은 것은?
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일반적으로 비례이득을 증가시키고 적분시간의 역수를 증가시키면 응답이 빨라진다.
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P제어기를 이용하면 모든 공정에 대해 항상 정상상태 잔류오차(steady-state offset)가 생긴다.
3
시간지연이 없는 1차 공정에 대해서는 비례이득을 매우 크게 증가시켜도 안정성에 문제가 없다.
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일반적으로 잡음이 없는 느린 공정의 경우 D모드를 적절히 이용하면 응답이 빨라지고 안정성이 개선된다.
해설
공정 자체에 적분요소(예: 순수 적분공정)가 있으면 P제어만으로도 설정치 변화에 대한 잔류오차가 없을 수 있어, 모든 공정에 대해 항상 잔류오차가 생긴다는 설명이 틀렸다.
비례이득과 적분작용을 키우면 응답이 빨라진다는 것, 시간지연(dead time)이 없는 1차 공정은 이득을 아무리 키워도 안정성 문제가 없다는 것, 느리고 잡음 없는 공정에서 미분모드가 응답과 안정성을 개선한다는 것은 모두 맞는 설명이다.
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