다음 블록선도에서 C/R의 전달함수는? | [화공기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 18년 1회차
다음 블록선도에서 C/R의 전달함수는?
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해설
전달함수는 C/R = G1G2 / (1 + G2G3 + G1G2G4) 이다.
안쪽 루프부터 묶는다. G2 출력이 G3를 거쳐 두 번째 가산점에 (-)로 들어가므로 그 부분의 등가블록은 G2/(1 + G2G3) 다.
앞에 G1을 붙이고 G4로 (-) 되먹임을 감으면
C/R = [G1G2/(1+G2G3)] ÷ [1 + G1G2G4/(1+G2G3)]
= G1G2 / (1 + G2G3 + G1G2G4)분모의 각 항은 루프이득 그 자체다. 안쪽 루프는 G1을 지나지 않으므로 G2G3, 바깥 루프는 G1·G2·G4를 모두 지나므로 G1G2G4가 되며, 분자는 입력에서 출력까지의 직진 경로 G1G2다.
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