모두CBT
어떤 제어계의 특성방정식은 으로 주어진다. 이 제어시스템이 안정하기 위한 조건은? (단, r는 양수이다.)
KCK ＞ -1
KCK ＜ 0
KC＜ 0
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으로 주어진다. 이 제어시스템이 안정하기 위한 조건은? (단, r는 양수이다.)