다음 block 선도로부터 전달함수 Y(s)/X(s)를 구하면? | [화공기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 18년 1회차
다음 block 선도로부터 전달함수 Y(s)/X(s)를 구하면?
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해설
블록선도를 정리하면 Y(s)/X(s) = GaGbGc / (1 + GaGb - GbGc) 이다.
앞쪽 가산점은 X(s)가 (+), Gb 출력에서 돌아온 신호가 (-)이고, 뒤쪽 가산점은 Gc 출력 Y(s)가 (+)로 되먹임된다. Gb 출력을 W라 하면
W = Gb[Ga(X - W) + Y], Y = GcWW로 정리하면
W(1 + GaGb - GbGc) = GaGbX
Y = GcW 이므로 Y/X = GaGbGc/(1 + GaGb - GbGc)핵심은 안쪽 루프가 양(+) 되먹임이라 분모에 GbGc가 빼기로 들어간다는 점이다. 두 루프이득을 모두 더하거나 세 블록을 한 덩어리(GaGbGc)로 뭉뚱그린 식은 이 선도와 맞지 않는다.
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