블록선도에서 전달함수 G(s) = C(s)/R(s)를 옳게 구한 것은? | [화공기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 18년 2회차

블록선도에서 전달함수 G(s) = C(s)/R(s)를 옳게 구한 것은?

1 + G₁G₂

1 + G₂+G₁G₂

해설

전달함수는 C/R = 1 + G₂ + G₁G₂ 다.

위쪽 선은 출력 C 가 아니라 입력 R 에서 분기해 두 합산점에 각각 + 로 더해지는 전향(feedforward) 경로다. 되먹임이 없으므로 전달함수에 분모가 생기지 않는다.

첫 합산점 출력은 G₁R + R 이고 여기에 G₂ 를 곱하면 G₁G₂R + G₂R 이며, 둘째 합산점에서 다시 R 을 더하면 $C=G_1G_2R+G_2R+R$ 다.

양변을 R 로 나누면 $\dfrac{C}{R}=1+G_2+G_1G_2$ 다. 위쪽 경로를 되먹임으로 오해해 1 ± G₁G₂ 를 분모에 두는 형태는 이 선도에 맞지 않는다.

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