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블록선도(Block diagram)가 다음과 같은 계의 전달함수를 구하… | [화공기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 18년 2회차
블록선도(Block diagram)가 다음과 같은 계의 전달함수를 구하면?
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해설

전달함수는 Y/X = (GaGb − 1)Gc ÷ (1 − GbGc) 다.

앞쪽 합산점은 Ga 출력과 출력 Y 를 모두 + 로 받으므로 그 출력은 GaX + Y 이고, 뒤쪽 합산점은 Gb 출력을 +, 입력 X 를 −로 받으므로 그 출력은 Gb(GaX + Y) − X 다.

여기에 Gc 를 곱한 것이 Y 이므로 Y=Gc[Gb(GaX+Y)X]Y=G_c\left[G_b(G_aX+Y)-X\right] 이고, Y 항을 좌변으로 모으면 (1GbGc)Y=(GaGb1)GcX(1-G_bG_c)Y=(G_aG_b-1)G_cX 다.

따라서 YX=(GaGb1)Gc1GbGc\dfrac{Y}{X}=\dfrac{(G_aG_b-1)G_c}{1-G_bG_c} 다. 출력 Y 가 앞쪽 합산점으로 + 로 되돌아오는 정귀환이라 분모가 1 + 가 아니라 1 − GbGc 이고, 입력 X 가 뒤쪽 합산점에 −로 들어가므로 분자에 −1 이 붙는다.

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