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1[화공기사 필기] 18년 2회차

PI제어기는 Bode diagram상에서 어떤 특징을 갖는가? (단, τ_I 는 PI제어기의 적분시간을 나타낸다.)

1

ωτ_I가 1일 때 위상각이 -45°

2

위상각이 언제나 0

3

위상 앞섬(phase lead)

4

진폭비가 언제나 1보다 작음

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