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PI제어기는 Bode diagram상에서 어떤 특징을 갖는가? (단, … | [화공기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 18년 2회차

PI제어기는 Bode diagram상에서 어떤 특징을 갖는가? (단, τ_I 는 PI제어기의 적분시간을 나타낸다.)

1

ωτ_I가 1일 때 위상각이 -45°

2

위상각이 언제나 0

3

위상 앞섬(phase lead)

4

진폭비가 언제나 1보다 작음

해설

PI 제어기의 주파수응답에서 위상각은  $\phi = -\arctan\left(\dfrac{1}{\omega \tau_I}\right)$ 로 주어진다.
 $\omega \tau_I = 1$ 일 때  $\phi = -\arctan(1) = -45^\circ$ 가 되므로, 이 조건에서 위상각이 -45도가 된다는 설명이 옳다.
또한 위상각은 항상 음수(위상 지연)이고 주파수에 따라 변하므로, 위상 앞섬이 나타난다거나 위상각이 언제나 0이라는 설명은 성립하지 않는다.

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