Feedback 제어에 대한 설명 중 옳지 않은 것은? | [화공기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 18년 3회차
Feedback 제어에 대한 설명 중 옳지 않은 것은?
1
중요변수(CV)를 측정하여 이를 설정값(SP)과 비교하여 제어동작을 계산한다.
2
외란(DV)을 측정할 수 없어도 feedback 제어를 할 수 있다.
3
PID 제어기는 feedback 제어기의 일종이다.
4
Feedback 제어는 Feedforward 제어에 비해 성능이 이론적으로 항상 우수하다.
해설
피드백 제어가 피드포워드 제어보다 이론적으로 항상 우수한 것은 아니므로, "성능이 이론적으로 항상 우수하다"는 설명이 틀렸다.
피드백은 제어변수(CV)가 설정값(SP)에서 벗어난 것을 측정한 뒤에야 대응하므로 외란이 이미 영향을 미친 다음에 보정이 시작된다. 반면 피드포워드는 외란을 직접 측정해 영향이 나타나기 전에 미리 보정할 수 있어, 외란을 정확히 측정할 수 있는 상황에서는 오히려 유리하다.
다만 피드백은 외란을 측정하지 못해도 제어가 가능하다는 장점이 있고, PID 제어기는 CV를 SP와 비교해 동작을 계산하는 대표적인 피드백 제어기다.
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