개루프 전달함수가 G(s)=\dfrac{K}{s^{2}-s}일 때 ne… | [화공기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 18년 3회차
개루프 전달함수가 일 때 negative feedback 폐루프 전달함수를 구한 것은?
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해설
폐루프 전달함수는 K/(s2 − s + K)이다.
되먹임 이득이 1인 negative feedback 구조에서 폐루프 전달함수는 G/(1 + G)로 주어진다.
G(s) = K/(s2 − s)를 대입하면
G/(1+G) = [K/(s2 − s)] ÷ [1 + K/(s2 − s)]
분자·분모에 (s2 − s)를 곱해 정리하면 K/(s2 − s + K)분모의 −s를 +s로 바꾸거나 분자를 s + K로 만든 식은 개루프 전달함수의 분모·분자를 잘못 옮긴 것이다. 폐루프 특성방정식은 반드시 1 + G = 0, 즉 s2 − s + K = 0과 같아야 한다.
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