모두CBT
다음 중 되먹임 제어계가 불안정한 경우에 나타나는 특성은?
이득여유(gain margin)가 1보다 작다.
위상여유(phase margin)가 0보다 크다.
제어계의 전달함수가 1차계로 주어진다.
교차주파수(crossover frequency)에서 갖는 개루프 전달함수의 진폭비가 1보다 작다.
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