그림과 같은 보드선도로 나타내어지는 시스템은? | [화공기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

진폭비에 1보다 큰 공명 피크가 나타나므로 과소감쇠(ξ < 1) 2차계이다.
선도를 읽으면 저주파에서 진폭비가 1로 평평하다가 ω ≈ 1 rad/s에서 약 3까지 솟구친 뒤 급격히 떨어지고, ω = 10에서 0.01, ω = 100에서 0.0001로 10배당 1/100(기울기 −2)로 감소한다. 위상각은 0°에서 출발해 ω = 1 부근에서 −90°를 급히 통과하고 −180°에 점근한다.
기울기 −2와 −180° 점근은 극이 2개라는 뜻이고, 진폭비가 1을 넘는 공명 피크는 감쇠계수가 1보다 작을 때만 생긴다.
1차계 공정: 기울기 −1, 위상 −90° 점근이라 맞지 않는다.
1차계 2개 직렬: 기울기 −2와 −180° 점근은 같지만 과도감쇠라 공명 피크가 생기지 않는다.
순수 적분 공정: 전 주파수에서 기울기 −1, 위상이 −90°로 일정해야 한다.