PID 제어기 조율에 대한 지침 중 잘못된 것은? | [화공기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 19년 2회차
PID 제어기 조율에 대한 지침 중 잘못된 것은?
1
적분시간은 미분시간 보다 작게 주되 1/4 이하로는 줄이지 않는 것이 바람직하다.
2
공정이득(process gain)이 커지면 비례이득(proportional gain)은 대략 반비례의 관계로 줄인다.
3
지연시간(dead time)/시상수(time constant) 비가 커질수록 비례이득을 줄인다.
4
적분시간을 늘리면 응답 안정성이 커진다.
해설
일반적인 PID 조율 지침은 적분시간을 미분시간보다 충분히 크게(대략 4배 이상) 주는 것이며, 반대로 적분시간을 미분시간보다 작게 준다는 설명은 표준 지침과 맞지 않는다.
공정이득이 커지면 비례이득을 반비례로 줄이고, 지연시간/시상수 비가 커질수록 비례이득을 줄이며, 적분시간을 늘리면 응답이 더 안정해진다는 나머지 설명은 타당하다.
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