다음 블록선도에서 는 무엇인가? | [화공기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

블록선도를 정리하면 전달함수는 GaGb / (1 − Ga + GaGb)이므로, 분자가 GaGb이고 분모가 1 − Ga로 시작하는 식이 답이다.
안쪽 루프는 Ga의 출력이 두 번째 합산점에 양(+)의 되먹임으로 들어간다.
ε1 = ε2 + Gaε1 → ε1 = ε2/(1 − Ga)
바깥 루프는 출력 Y가 첫 합산점에 음(−)의 되먹임으로 들어가므로 ε2 = X − Y이고, 출력은 Y = GaGbε1이다.
Y(1 − Ga) = GaGb(X − Y) → Y(1 − Ga + GaGb) = GaGbX
즉 양의 되먹임은 분모에 −Ga로, 음의 되먹임은 +GaGb로 나타난다. 분모가 1 + Ga 꼴이면 안쪽 되먹임 부호를, 1 ± Gb 꼴이면 되먹임을 받는 위치를 잘못 잡은 것이다.