다음 보드(bode)선도에서 위상각여유(Phase margin)는 몇 … | [화공기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

진폭비가 1이 되는 주파수에서 위상각이 -135°이므로 위상각여유는 45°이다.
위상각여유는 AR = 1(0 dB)이 되는 교차주파수에서 위상각이 -180°까지 남겨 둔 여유로 정의된다.
PM = 180° + φco
선도를 읽으면 위쪽 진폭비 곡선이 AR = 1을 지나는 곳이 ω = 1이고, 아래쪽 위상 곡선에서 ω = 1일 때 φ = -135°이다.
PM = 180° + (-135°) = 45°
참고로 위상이 -180°가 되는 ω ≈ 3에서 진폭비가 약 0.2이므로 이득여유(GM)는 1/0.2 = 5로, 위상각여유와는 서로 다른 지표다.