모두CBT
공정의 전달함소와 제어기의 전달함수 곱이 GOL(s)이고 다음의 식이 성립한다 이 제어시스템의 Gain Margin(GM)과 Phase Margin(PM)은 얼마인가?
GM=0.25, PM=π/4
GM-0,25, PM=3π/4
GM=4, PM=π/4
GM=4, PM=3π/4
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