다음 그림과 같은 계에서 전달함수 는? | [화공기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

B/U2 = HG2 / (1 + GCG1G2H) 이다.
블록선도를 보면 U2는 G1과 G2 사이 합산점에서 더해지고, 출력 C가 H를 거쳐 B가 되어 앞단 합산점에서 R과 음(−)으로 비교된다. R = U1 = 0 으로 두면 C = G2(U2 − GCG1B) 이다.
B = HC 를 대입해 정리하면
B = HG2·U2 − GCG1G2H·B
B(1 + GCG1G2H) = HG2·U2 → B/U2 = HG2/(1 + GCG1G2H)
분모는 폐루프 전체의 열린루프 이득이라 어느 입력에서 보든 같지만, 분자는 그 입력이 들어온 지점부터 B까지의 직선경로 이득뿐이다. U2보다 상류에 있는 GC·G1이 분자에 들어가서는 안 된다.