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1[화공기사 필기] 19년 3회차
어떤 공정에 대하여 수동모드에서 제어기 출력을 10% 계단 증가시켰을 때 제어변수가 초기에 5%만큼 증가하다가 최종적으로는 원래 값보다 10%만큼 줄어들었다. 이에 대한 설명으로 옳은 것은? (단, 공정입력의 상승이 고정출력의 상승을 초래하면 정동작 공저이고, 공정출력의 상승이 제어출력의 상승을 초래하면 정동작 제어기이다.)
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공정이 정동작 공저이므로 PlD 제어기는 역동작으로 설정해야한다.
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공정이 역동작 공정이므로 PlD 제어기는 정동작으로 설정해야한다.
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공정 이득값은 제어변수 과도응답 변화 폭을 기준하여 -1.5이다.
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공정 이득값은 과도 응답 최대치를 기준하여 0.5이다.
해설
제어기 출력을 10% 증가시켰을 때 최종적으로 제어변수가 10% 감소했으므로, 이 공정은 입력이 커질수록 출력이 작아지는 역동작(reverse-acting) 공정이다.
음의 되먹임 루프가 성립하려면 공정과 제어기의 작용 방향이 서로 반대여야 하므로, 역동작 공정에는 정동작 제어기를 짝지어야 한다.
공정 이득은 정상상태를 기준으로 정의하므로 이다. 과도응답의 최대치(5%)로 계산한 0.5나 과도응답 변화 폭(5%→-10%)으로 계산한 -1.5는 공정 이득이 아니다.
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