다음과 같은 블록선도에서 정치제어(regulatory control)일… | [화공기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 19년 3회차
다음과 같은 블록선도에서 정치제어(regulatory control)일 때 옳은 상관식은?
1
C=GcG1G2A
2
M=(R+B)GcG1
3
C=GcG1G2(-B)
4
M=GcG1(-B)
해설
정치제어에서는 설정값이 변하지 않으므로 R = 0으로 놓게 되고, 이때 조작신호는 M = GcG1(−B)가 된다.
그림의 앞쪽 합산점은 R에 양(+), 되먹임 신호 B에 음(−)이 붙어 A = R − B이다. 이 A가 Gc와 G1을 차례로 지나 M이 되므로 M = GcG1A = GcG1(R − B)이다.
정치제어(regulatory control)는 설정값을 고정한 채 외란 U만 잡는 제어이므로 편차변수로 보면 R = 0이다. 이를 대입하면 A = −B이고 M = GcG1(−B)로 정리된다.
합산점 부호가 (+R, −B)이므로 R + B로 묶으면 안 되고, 출력 C는 M에 외란 U가 더해진 뒤 G2를 지나므로 C = G2(M + U)여서 GcG1G2만으로는 표현되지 않는다.
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