1차계의 단위계단응답에서 시간 t가 2τ일 때 퍼센트 응답은 약 얼마인… | [화공기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

1차계 단위계단응답은 $y(t)=1-e^{-t/\tau}$로 주어지며, t가 2τ일 때 응답은 약 86.5%에 이른다.
지수 부분에 t=2τ를 대입하면 $y(2\tau)=1-e^{-2}$이고, $e^{-2}\approx0.135$이므로 $y(2\tau)\approx0.865$가 된다.
참고로 t=τ일 때는 63.2%, t=3τ일 때는 약 95%에 도달하는 것이 1차계 응답의 대표적인 기준점이다.