모두CBT
다음과 같은 특성식(characteristic eauation)을 갖는 계가 있다면 이 께는 Routh 시험 법에 의하여 다음의 어느 경우에 해당하는가?
안정(stable)하다.
불안정(unstable)하다.
모든 근(root)이 허수축의 우특반면에 존재한다.
감쇠진동을 일으킨다.
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