PID 제어기의 적분제어 동작에 관한 설명 중 잘못된 것은? | [화공기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 20년 1회차
PID 제어기의 적분제어 동작에 관한 설명 중 잘못된 것은?
1
일정한 값의 설정치와 외란에 대한 잔류오차(offset)를 제거해 준다.
2
적분시간(integral time)을 길게 주면 적분동작이 약해진다.
3
일반적으로 강한 적분동작이 약한 적분동작보다 폐루프(closed loop)의 안정성을 향상시킨다.
4
공정변수에 혼입되는 잡음의 영향을 필터링하여 약화시키는 효과가 있다.
해설
강한 적분동작(적분시간이 짧을수록)은 오히려 폐루프의 안정성을 저하시키는 경향이 있으므로, 강한 적분동작이 안정성을 향상시킨다는 설명은 틀렸다.
적분동작은 일정한 설정치·외란에 대한 잔류오차(offset)를 제거해 주고, 적분시간을 길게 줄수록 적분동작은 약해지며, 적분 특유의 저역통과 성질 때문에 잡음의 영향을 어느 정도 필터링해 주는 효과도 있다 — 이 세 가지 설명은 모두 타당하다.
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