모두CBT
PID 제어기의 적분제어 동작에 관한 설명 중 잘못된 것은?
일정한 값의 설정치와 외란에 대한 잔류오차(offset)를 제거해 준다.
적분시간(integral time)을 길게 주면 적분동작이 약해진다.
일반적으로 강한 적분동작이 약한 적분동작보다 폐루프(closed loop)의 안정성을 향상시킨다.
공정변수에 혼입되는 잡음의 영향을 필터링하여 약화시키는 효과가 있다.
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