offset은 없어지지 않으나 최종치(final value)에 도달하는… | [화공기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 20년 1회차
offset은 없어지지 않으나 최종치(final value)에 도달하는 시간이 가장 많이 단축되는 제어기(controller)은?
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PI controller
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P controller
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D controller
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PID controller
해설
비례(P) 제어기는 적분동작이 없어 정상상태 offset은 남지만, 적분에 의한 위상지연이 없어 최종치에 가장 빨리 도달한다.
반면 PI·PID 제어기는 적분동작으로 offset을 없애주는 대신, 적분 특유의 지연 때문에 최종치 도달까지 시간이 더 걸리거나 진동이 커지는 경향이 있다. 미분(D) 동작만 있는 제어기는 오차가 일정해지면 출력이 0이 되어 단독 제어기로 쓰이지 않는다.
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