조작변수와 제어변수와의 전달함수가 \dfrac{2e^{-3s}}{5s+… | [화공기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

이상적인 피드포워드 제어기는 Gff = −Gd/GP 이므로, 계산하면 2(5s+1)e−s/(10s+1) 이다.
외란이 제어변수에 주는 영향을 조작변수 경로가 정확히 상쇄해야 하므로 GffGP + Gd = 0 으로 놓는다.
Gff = −Gd/GP = [4e−4s/(10s+1)] × [(5s+1)/(2e−3s)]
= 2(5s+1)e−s/(10s+1)
외란 이득이 −4로 음수라 제어기 이득은 양수 2가 되고(음수 이득으로 남긴 식은 부호를 한 번 더 뒤집은 오답이다), 지연은 e−4s/e−3s = e−s로 1만큼만 남아 실현 가능하다. 분자·분모의 시상수가 뒤바뀐 형태나 지연이 e−7s로 커진 형태는 두 시간지연을 나누지 않고 곱해버린 결과라 상쇄 조건을 만족하지 못한다.