제어기 설계를 위한 공정모델과 관련된 설명으로 틀린 것은? | [화공기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 20년 1회차
제어기 설계를 위한 공정모델과 관련된 설명으로 틀린 것은?
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PID 제어기를 Ziegler-Nichols 방법으로 조율하기 위해서는 먼저 공정의 전달함수를 구하는 과정이 필수로 요구된다.
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제어기 설계에 필요한 모델은 수지식으로 표현되는 물리적 원리를 이용하여 수립될 수 있다.
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제어기 설계에 필요한 모델은 공정의 입출력 신호만을 분석하여 경험적 형태로 수립될 수 있다.
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제어기 설계에 필요한 모델은 물리적 모델과 경험적 모델을 혼합한 형태로 수립될 수 있다.
해설
Ziegler-Nichols 조율법은 공정의 전달함수를 미리 구할 필요 없이, 계단응답 실험(반응곡선법)이나 한계이득 실험처럼 실험적으로 얻은 응답 데이터만으로 제어기 파라미터를 정하는 방법이다.
따라서 전달함수를 구하는 과정이 필수라는 설명은 틀렸다.
반면 제어기 설계용 공정모델은 물리적 수지식으로 세울 수도 있고, 입출력 데이터를 이용한 경험적 형태로 세울 수도 있으며, 두 방식을 혼합한 형태도 가능하다는 나머지 설명들은 모두 타당하다.
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