개루프 전달함수가 일 때, 다음과 같은 negative 되먹임의 폐루프… | [화공기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 20년 1회차
개루프 전달함수가일 때, 다음과 같은 negative 되먹임의 폐루프 전달함수(C/R)은?
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해설
되먹임 경로에 별도 요소가 없는 단위 음성 되먹임이므로 C/R = G/(1+G) 이고, 계산하면 (s+2)/(s2+2s+2) 이다.
개루프 전달함수 G(s) = (s+2)/[s(s+1)] 을 대입하면 C/R = [(s+2)/s(s+1)] ÷ {1 + (s+2)/s(s+1)} 이다.
분자와 분모에 s(s+1)을 곱해 정리하면
C/R = (s+2) / [s(s+1) + (s+2)]
= (s+2)/(s2+s+s+2) = (s+2)/(s2+2s+2)즉 분모는 개루프의 분모 s(s+1)에 분자 (s+2)를 더한 것이다. 분모가 s2+s 로 남은 식은 되먹임을 아예 반영하지 않은 것이고, s2+s+2 인 식은 s항을 한 번 빠뜨린 결과다.
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