다음 공정에 PI 제어기 (KC=0.5, τI=3) 상세 페이지

1[화공기사 필기] 20년 1회차

다음 공정에 PI 제어기 (K_C=0.5, τ_I=3)가 연결되어 있는 닫힌루프 제어공정에서 특성방정식은? (단, 나머지 요소의 전달함수는 1이다.)

2s+1=0

2s²+s=0

6s²+6s+1=0

6s²+3s+2=0

해설

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