모두CBT
PID 제어기의 비례 및 적분동작에 의한 제어기 출력 특성 중 옳은 것은?
비례동작은 오차가 일정하게 유지될 때 출력값은 0 이 된다.
적분동작은 오차가 일정하게 유지될 때 출력값이 일정하게 유지된다.
비례동작은 오차가 없어지면 출력값이 일정하게 유지된다.
적분동작은 오차가 없어지면 출력값이 일정하게 유지된다.
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