PID 제어기의 비례 및 적분동작에 의한 제어기 출력 특성 중 옳은 것… | [화공기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 20년 2회차
PID 제어기의 비례 및 적분동작에 의한 제어기 출력 특성 중 옳은 것은?
1
비례동작은 오차가 일정하게 유지될 때 출력값은 0 이 된다.
2
적분동작은 오차가 일정하게 유지될 때 출력값이 일정하게 유지된다.
3
비례동작은 오차가 없어지면 출력값이 일정하게 유지된다.
4
적분동작은 오차가 없어지면 출력값이 일정하게 유지된다.
해설
적분동작은 오차가 없어지더라도(0이 되어도) 출력값을 그 직전 값으로 일정하게 유지한다.
적분동작의 출력은 오차를 시간에 대해 누적한 값이므로, 오차가 0이 되면 더 이상 값이 변하지 않고 그때까지 쌓인 값을 그대로 유지한다.
- 비례동작은 출력이 오차에 비례하므로 오차가 0이 되면 출력도 0이 되고, 오차가 일정해도 출력이 0이 되지는 않는다.
- 적분동작은 오차가 일정(0이 아님)하게 유지되면 출력이 시간에 비례해 계속 증가(램프 형태)하므로 일정하게 유지되지 않는다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.