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다음 중 제어계 설계에서 위상각 여유(phase margin)는 어느 … | [화공기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[화공기사 필기] 20년 2회차
다음 중 제어계 설계에서 위상각 여유(phase margin)는 어느 범위일 때 가장 강인(robust)한가?
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5°~10°
2
10°~20°
3
20°~30°
4
30°~40°
해설

위상각 여유가 30°~40° 정도일 때 제어계가 가장 강인(robust)하다고 본다.

위상여유가 너무 작으면(예: 5°~20°) 모델 오차나 외란에 의해 쉽게 불안정에 가까워지는 반면, 지나치게 크면 응답이 느려진다.

일반적으로 30° 이상의 위상여유를 확보하는 것을 안정성과 성능을 함께 만족하는 설계 기준으로 삼는다.

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